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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通(tōng)過同(tóng)級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超(chāo)強(qiáng)搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間(jiān)縮短(duǎn)至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵(chén)埃不易附著的(de)表麵設計(jì)。
優(yōu)質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂(bì)) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -200°~+200° | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂(bì)旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量(liàng) | 150kg | |
電(diàn)源(yuán)容(róng)量³ | 1.5kVA |