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  • 長春安川關(guān)節式機器人 GP12設計(jì)

長春安川關(guān)節式機器(qì)人 GP12設計(jì)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同(tóng)級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超(chāo)強(qiáng)搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間(jiān)縮短(duǎn)至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵(chén)埃不易附著的(de)表麵設計(jì)。
優(yōu)質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電(diàn)源(yuán)容(róng)量³

1.5kVA

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